gs -r300 -sDEVICE=jpeg -sOutputFile=./pagina-%04d.jpeg -dBATCH -dNOPAUSE arquivo_a_ser_convertido.pdf
Update: Hoje (22/11/2006) precisei rotacionar e redimencionar as imagens geradas pelo comandinho acima. Usei o convert, que faz parte do pacote do ImageMagick. Para converter todas as imagens usei o seguinte:
for i in pag*; do convert -rotate 90 -resize 800x600 "$i" "conv_$i" ; done